不明飞行物（体）或称未确认飞行物（体）（Unidentified flying object，缩写：UFO），是指不明来历、不明性质，漂浮及飞行在天空的物体。意指是只要在观察者眼中看不清或无法辨认的不详物体都称为UFO，例如胶袋、风筝之类。
很多人将UFO视为等同于高科技或外星文明的飞碟、飞盘（Flying Saucer），台湾称为幽浮。
值得指出的是在学术上，UFO与飞碟有区别。UFO是指不明来历、不明空间、不明结构、不明性质，但又漂浮、飞行在空中的物体。一些人相信它是来自其他星球的太空船，有些人则认为UFO属于自然现象。20世纪40年代开始，美国上空发现碟状飞行物，当时的报纸把它称为“飞碟”，这是当代对不明飞行物的兴趣的开端，后来人们着眼于世界各地的不明飞行物报告，但至今尚未发现能让科学界普遍接受的证据。一些不明飞行物照片经专家鉴定为骗局，有的则被认为是球状闪电或其他自然现象，但始终有部分发现根据现存科学知识无法解释，可能是未来新的科学知识才能解释的现象，也有可能是涉及接近于超自然的物体、方法、事件等（如“魔法”等）。